Los robots mejorarán la logística de edificios no industriales
El uso de robots en ámbitos logísticos industriales está relativamente consolidado y no suena extraño, pero tras la crisis sanitaria provocada por el Covid-19, el uso de robots en hospitales, centros comerciales, oficinas u hoteles está más cerca que nunca.
Investigadores de la Universitat Politècnica de Valencia, pertenecientes al Centro Investigación en Gestión e Ingeniería de Producción (CIGIP) en el campus de Alcoy y el Instituto ai2, están trabajando en nuevas soluciones con diferentes robots para mejorar la logística en edificios no industriales.
Con este objetivo nace ENDORSE, un proyecto europeo en el que participan además, otras siete instituciones de investigación, la empresa valenciana Robotnik y empresas de Francia, Grecia y Chipre.
Estos robots, programados por un adecuado sistema de gestión, son capaces de mover y manipular materiales entre distintas partes de una planta industrial o un almacén. Sabiendo esto, el CIGIP ha aportado un sistema de gestión de flotas de vehículos que permite organizar el reparto de medicamentos, así como la planificación de rutas dentro de los hospitales.
Los investigadores del Instituto ai2 se encargan de gestionar la navegación de los vehículos. “La idea es que puedan desplazarse por el edificio, un hospital o una residencia, sabiendo cómo evitar a la gente y reconociendo que el entorno está cambiando”, explica Martín Mellado, investigador del ai2 y coordinador del proyecto en la UPV.
Este estudio se hace necesario a la hora de incorporar robots en ámbitos no industriales. Raúl Poler, director del Centro de Investigación en Gestión e Ingeniería de Producción y profesor en el campus de Alcoy de la Universitat Politècnica de València, explica: “en una nave industrial las rutas de los trabajadores y de los robots están perfectamente delimitadas y apenas hay interferencias entre ellos. Sin embargo, en hospitales, hoteles, centros comerciales u oficinas la cantidad de personas que hay circulando es mayor y normalmente con unos patrones de movimiento muy diferentes”.
Además, en el caso de un centro comercial, hay decenas de tiendas con sistemas y dispositivos de comunicación diferentes. “Es necesario que las interacciones con los sistemas y los propios robots se haga de manera adecuada”, apunta Eduardo Guzmán, investigador postdoctoral en el CIGIP- Campus de Alcoy de la UPV.
SENSORES SANITARIOS EN LOS ROBOTS
Otro de los proyectos del equipo del ai2 es la integración de sensores sanitarios en los robots con el objetivo de que sean capaces de captar datos médicos de los pacientes.
El investigador Francisco Blanes está trabajando con la empresa parisina StreamVision con el fin de desarrollar un sistema de coordinación entre el sistema de medición y el sistema de control del robot.
Los robots con los que están trabajando llevarán incorporados sensores de electrocardiograma, tensión arterial, temperatura y pulsioximetría.
“El robot debe atender a una planificación para acudir a las localizaciones de los pacientes y, cuando llegue a una habitación, debe coordinarse con el dispositivo de toma de medidas para saber qué repertorio de sensores debe utilizar”, explica Francisco Blanes.
El proyecto se encuentra actualmente en su segundo año de ejecución. Financiado por el programa RISE- Horizon2020, concluirá a finales de 2021.
Foto: El equipo ENDORSE trabaja en robots que mejoren hospitales, hoteles y centros comerciales